Førstegenerasjon videreutvikling av teknologi for automatisk bløgging av hvitfisk ombord (BLØGGOMAT1)

I prosjektet “Automatisk fangstbehandling av hvitfisk på snurrevadfartøy” (FHF-900526) og Norges forskningsråds prosjekt “Automatisk bedøving og bløgging av hvitfisk om bord på snurrevadfartøy” (Forskningsrådets prosjektnr. 210883), ble det som en del av en helhetlig prosesslinje utviklet ulike konsepter og teknologi som kunne egne seg for automatisk bløgging av hvitfisk om bord på snurrevadfartøy. Prosjektene har resultert i en teknologiprototyp som ønskes videreutviklet.

De gjennomførte FHF- og Forskningsrådsprosjektene har resultert i et automatisk bløggekonsept som skalerer fra liten til stor båt, og som egner seg i mindre delautomatiske linjer samt som en del av store helautomatiske linjer.

Bløggekonseptet er realisert i en teknologiprototype som ble demonstrert under Skreifestivalen på Myre i februar 2014. Teknologiprototypen realiserer en kompakt og automatisk bløggeenhet som ved innmating av enkeltfisk i fronten gjennomfører bløgging ved strupekutt og automatisk slipper fisken ut på baksiden.

Fiskerne har vist stor interesse for bløggemaskinen, men det gjenstår fortsatt noen utfordringer før den er på markedet. Slik den er nå, er teknologiprototypen rent mekanisk fortsatt i en fase med innjustering av intern mekanikk og pneumatikk. Justeringene styres ved hjelp av PC. Dette resulterer i at prototypen kun fungerer som ønsket for en bestemt størrelse og art etter en forhåndsinnstilling. Det er en forutsetning at strupekuttet treffer riktig og prinsippet for løsningen har vært å benytte en “brystfinneholder” for å unngå at fisken beveger seg bakover og slik at fiskens riktige posisjon opprettholdes. Når fisken har myke finner fungerer ikke holderen etter hensikt og kuttet kan bli feil. Derfor ønskes det at denne innstillingen av intern mekanikk og pneumatikk gjøres adaptivt basert på fiskens størrelse og eventuelt i henhold til art. Det foreslåtte prosjektet – BLØGGOMAT1 – søker således å videreutvikle teknologien for automatisk bløgging av hvitfisk ombord, slik at den automatisk tilpasses fiskens størrelse og art (torsk, sei og hyse).

Problemstillingen i dette prosjektet er å videreutvikle eksisterende bløggeenhet slik at den adaptivt og automatisk tilpasser seg hver enkelt fisk – uavhengig av størrelse og art.

Det er identifisert tre mulige løsninger for håndtering av størrelses- og artsforskjeller:
1. luftfjær
2. maskinsyn
3. vektsensor

Det er gjort en vurdering av disse alternativene og det anbefales ikke å gå videre med vektsensorløsningen. Det er stor tvil om den vil fungere om bord under forhold med store bølger. I kritisk øyeblikk kan fisken bli tilnærmet vektløs og det vil gi feil vektinformasjon til systemet. I utgangspunktet synes luftfjær å være en enklere og raskere vei til målet sett i forhold til maskinsyn. Det antas at maskinsynsløsning blir en dyrere løsning både i utvikling og som produkt. Luftfjærløsning er en mekanisk løsning som for fiskeren vil være enklere å vedlikeholde. I det våte og korrosive miljøet om bord med vannsprut, blod og rester fra fisken, stilles det store krav til en løsning med maskinsyn for at det skal fungere over tid. Det vil bli en større ombygging av den eksisterende bløggemaskinen for å få knivoppsettet til å fungere med maskinsynssystemet. Gitt disse forutsetningene er det likevel valgt å gå for en løsning med bruk av maskinsyn. Denne gir en større sannsynlighet for å fungere med forskjellig råstoff under varierende forhold og i tillegg vil et slikt system gi bedre mulighet for å utvikle maskinen (programvaren) til å håndtere også andre arter enn torsk, hyse og sei.

Både SeaSide og SINTEF Fiskeri og havbruk har høy kompetanse og lang erfaring med å utvikle automatiserte løsninger basert på mekaniske og kybernetiske utfordringer. Dette er for eksempel vist gjennom Norges forskningsråds prosjekt “Automatisk retningsbestemt innmating av laks til elektrobedøvning, avlivet ved bløgging og retningsorientert posisjonert bløgget laks” (Forskningsrådet prosjektnr. 182627) og en videreføring finansiert av Regionalt forskningsfond  “Automatisk sorteringssystem for hel laks - en utvidelse av eksisterende avlivingslinje” (ref.nr.: ES468804/208894).